晚白垩纪是恐龙的最后王朝 （距今8700万年一6500万）， 也是地球历史上的动荡年代。陆地的面积在扩大， 到处都有低地的沼泽和湖泊， 真正的有花植物开始繁荣， 大地一年四季都飘散着芳香。 这样的自然环境非常适合某些类型的恐龙的发展， 霸王龙、 鸭嘴龙、 甲龙和角龙就是其中的几大类。 也有一些类型的恐龙开始退出历史舞台， 如大型蜥脚类和剑龙等。
肉食性的恐龙
白垩纪晚期， 肉食性的恐龙的体型变化空前的大。 大型的肉食性恐龙有暴龙、 霸王龙等。霸王龙生活在白垩纪晚期， 最早发现于北美， 我国的山东、 新疆、 河南等地都发现过霸王龙的牙齿化石。 霸王龙的拉丁文意思是 “凶暴的蜥蜴”。 它的身长可达17米， 站起来有6米高，估计活着时至少有8吨或更重， 霸王龙的头骨有1． 2－1． 5米长， 下颚粗壮厚实， 颚关节很靠后并且此嘴可以张得很大。 头骨上的骨纹粗糙， 上面有小的开孔。 肌肉附着坚固， 强有力的颚肌能撕碎巨大的鸭嘴龙以及甲龙等。 颚骨上有短剑般的牙齿， 每个牙齿有20厘米长， 它的牙齿在一生中要换好几次， 新的牙齿从旧牙的齿根里面长出来， 新换牙齿的两边尖锐。 因此， 它的牙齿是参差不齐的。 霸王龙颚骨和牙齿的结构特点， 无疑是长期适应撕裂大片肉块的结果。 奇怪的是， 它脚掌很结实， 上面有三个趾， 趾端有爪， 爪和牙都是搏斗的武器。
甲龙
晚白垩纪， 鸟龙类中的甲龙异军突现。 在激烈的生存竞争中， 防御装备达到顶点的要算甲龙了。 它的头几乎被外面包裹的骨甲盖满。 眼前孔没有了， 上颞颥孔被封闭了， 侧颞颥孔只剩下一个小裂隙， 背上还有大大小小的骨甲。 这些骨甲也可以叫甲板， 是很重的。
甲龙除了有甲板和侧棘以外， 还有一条长长的尾巴。 尾巴的末端粗大， 形成锤子一样的东西。 最早在地球上出现甲龙的时代可能是侏罗纪早期。 甲龙发现在亚洲、 欧洲和澳大利亚，最近在南极也有发现。
结节龙的体长约为3． 7米， 样子像剑龙。 背部拱起， 四足行走， 但后肢与前肢的长度基本上差别不多， 有短而宽的脚。 头比剑龙要大一些， 嘴部短而圆， 外部覆盖的骨片比较厚。
身体短而扁平， 外覆的甲板都比较大， 但也有一些小的甲板， 而且身躯后部的甲板连成一个结实的甲胄， 好像古代武士穿的胄衣。 在我国发现的宁夏绘龙就属于结节龙类。
所有甲龙的嘴的前部都已没有牙齿， 与龟鳖类一样， 有一个角质的套。 嘴后部牙齿也极小， 呈小佛手状， 在磨食时也不会起多大的作用。 在白垩纪， 甲龙占领了剑龙的生存空间，将剑龙排挤出局。
角龙
角龙是鸟龙类中最晚出现的一种， 也是最后绝灭的一群。 在白垩纪晚期， 它们曾经 “多子多孙”， 繁殖成各种类型。
生活在同时代的美丽而硕大的另一种角龙是戟龙， 这种动物看起来非常像独角龙， 有一个大角长在头顶上。 在大角的两旁， 眼睛的后边， 各有一个很小的角。 但是， 在它的颈盾上却长着和钉子一样大的棘， 从边缘向外伸出， 越在中间越大， 两边较小， 好像我国古代兵器中的戟， 所以把它叫做戟龙。 这种戟状物由颈部向背部伸出， 不仅威武壮观， 而且是战斗的锋利武器。
最后的角龙是最有名的三角龙和大的刺甲龙。 这两种角龙都有两只长在眼睛之上的眉角，但鼻子上面的角却很小。 这两种恐龙都有长长的骨化颈盾， 刺甲龙的颈盾在角龙中是最长的，从吻的顶端到颈盾的尽头约有2． 5米长， 这样使刺甲龙仅头部就有2． 5米， 将近体长的一半， 这在角龙中的确是别具一格。 三角龙颈盾中的孔穴已经封闭， 这也是很独特的。
